Artipisyal na mga kalamnan sa iyong mga kamay: ang produksyon at mga tampok

Modern mga robot ay maaaring harapin. Ngunit sa parehong oras ang mga ito ay malayo mula sa tao kagaanan at biyaya ng paggalaw. At ang pagsisi para sa na - di-sakdal na mga artipisyal na kalamnan. Ang mga siyentipiko sa maraming mga bansa ay sinusubukan upang malutas ang problemang ito. Ang artikulong ito ay nakatuon sa isang maikling pagrepaso ng kanilang mga kamangha-manghang imbensyon.

Polymer kalamnan sa pamamagitan ng Singapore siyentipiko

Hakbang papunta sa isang mas humanoid robot kamakailan ginawa ang Imbentor ng National University of Singapore. Ngayon Androids heavyweights ilipat sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng haydroliko sistema. Makabuluhang negatibong nakaraang - isang maliit na bilis. Artipisyal na mga kalamnan para sa mga robot ay kinakatawan ng Singaporean siyentipiko cyborg payagan ang hindi lamang upang iangat ang mga bagay na 80 beses na mas mabigat kaysa sa kanilang sariling timbang, ngunit din upang gawin ito nang mas mabilis bilang isang tao.

Makabagong disenyo, mahaba ang abot ng hanggang sa limang beses, tumutulong ito sa "bypass" ang robot kahit ants, na kung saan ay kilala, maaari carry bagay hanggang sa 20 beses na mas mabigat kaysa sa bigat ng kanilang sariling cell. Polymer kalamnan ay may mga sumusunod na kalamangan:

• flexibility;
• nakamamanghang lakas;
• flexibility;
• ng kakayahan upang baguhin ang hugis nito para sa isang ilang segundo;
• upang i-convert ang kinetiko enerhiya sa elektrikal enerhiya.

Gayunpaman, sa parehong oras, siyentipiko ay hindi pagpunta sa itigil doon - sa kanilang mga plano upang lumikha ng artipisyal na kalamnan na papayagan ang robot sa pag-angat ng load, ay 500 beses na mas mabigat kaysa sa kanya!

Pagbubukas ng Harvard - ang mga kalamnan ng mga electrodes at ang elastomer

Mga Imbentor na nagtatrabaho sa School of Applied at Engineering, Harvard University, iniharap isang nang dapat sundin bagong artipisyal na kalamnan para sa tinatawag na "soft" robots. Ayon sa mga siyentipiko, ang kanilang mga supling, na binubuo ng isang malambot elastomer at ang electrodes, na ang komposisyon ng carbon nanotubes, sa kanilang mga katangian ay hindi mababa sa pantao kalamnan!

Ang lahat ng umiiral sa araw na ito robot, bilang na nabanggit, ay ayon sa drive na mekanismo - isang hydraulics o niyumatika. Ang ganitong sistema ng gumana sa pamamagitan ng compressed air o reaksyon ng mga kemikal. Ito ay hindi posible upang makagawa ng isang robot, tulad ng malambot at mabilis bilang isang tao. Harvard siyentipiko ay may eliminated ang kakulangan sa pamamagitan ng paglikha ng isang bagong konsepto ng artipisyal na kalamnan para sa mga robot.

Ang bagong "muscles" cyborgs - isang multi-layer istraktura na kung saan ang mga electrodes ng nanotubes sa pamamagitan ng Clark sa lab, patakbuhin sa pamamagitan ng mga upper at lower layer ng nababaluktot elastomer, ay ang mapanlikhang isip ng mga siyentipiko mula sa University of California na. Ang mga kalamnan ay perpekto para sa parehong mga "soft" androids at para sa laparoscopic instrumento sa surgery.

Sa ito kahanga-hangang imbensyon, ang Harvard mananaliksik ay hindi hihinto sa doon. Ang isa sa kanilang mga pinakabagong developments - ito biorobot-ramp. mga bahagi nito - sa puso kalamnan cell sa daga, ginto at silikon.

Ang pag-imbento Bauhmana pangkat: isang uri ng mga artipisyal na kalamnan batay sa carbon nanotubes

Noong 1999 sa Australian bayan ng Kirchberg sa ika-13 pulong ng International Winter School sa electronic katangian ng makabagong mga materyales, na ginawa ng isang pagtatanghal scientist Ray Bauhman nagtatrabaho sa kumpanya Allied Signal at pinuno ng mga internasyonal na pananaliksik ng koponan. Ang kanyang mensahe ay ang paksa ng mga artipisyal na kalamnan.

Mga Nag-develop sa ilalim ng Ray Bauhmana magagawang magbigay ng carbon nanotubes sa anyo ng mga sheet nanopaper. Tubules sa imbensyon na ito ay Matindi ang kaakibat at gusot sa isa't isa. nanopaper She kanyang hitsura resembled ang dati - ito ay posible upang i-hold sa kanilang mga kamay, gupitin sa piraso at piraso.

Eksperimento grupong isip ay napaka-simple - ang mga mananaliksik na nakalakip sa iba't-ibang mga piraso nanopaper panig malagkit tape at bumaba ang disenyo sa hydrochloric kondaktibo solusyon. Pagkatapos slabovoltnaya baterya ay kasama, parehong nanobelts lengthened, lalo na ang isa na ay konektado sa mga negatibong poste ng electric baterya; pagkatapos ay kulutin papel. Modelo ng mga artipisyal na kalamnan gumagana.

Bauhman kanyang sarili ay naniniwala na ang kanyang imbensyon pagkatapos ng mapaghambing modernization makabuluhang ibahin ang anyo robotics, dahil tulad ng carbon kalamnan sa panahon ng pagbaluktot / extension lumikha ng isang de-koryenteng mga potensyal na - makabuo ng enerhiya. Bukod sa ito kalamnan ay tatlong beses na mas malakas kaysa sa isang tao na maaaring gumana sa lubhang mataas at mababang mga temperatura, gamit ang kanilang gawa mababa ang amperahe at boltahe. Ito ay lubos na posible sa kanyang mga application at prosthetic pantao kalamnan.

University of Texas: artipisyal na kalamnan ng linya pangingisda at sewing thread

Isa sa mga pinaka-kapansin-pansin ay ang gawain ng pang-agham na mga grupo mula sa University of Texas, kung saan ay matatagpuan sa Dallas. Siya pinamamahalaang upang makakuha ng isang modelo ng mga artipisyal na kalamnan sa lakas at kapangyarihan nakapagpapaalaala ng isang jet engine - 7.1 hp / kg! Ang mga kalamnan ay daan-daang beses na mas malakas at mas produktibong tao. Ngunit ang pinaka-nakakagulat bagay ay na sila ay binuo mula sa primitive materyales - mataas na plantsa ng isang polimer at sewing thread.

Mga pagkain tulad muscles - ay ang temperatura drop. Ito ay nagbibigay ng isang sewing thread pinahiran sa isang manipis na layer ng metal. Gayunpaman, sa hinaharap, mga robot ang mga kalamnan ay maaaring feed off ng kanilang mga pagbabago sa kapaligiran temperatura. Ang tampok na ito, sa pamamagitan ng ang paraan, ito ay maaaring gamitin para pag-angkop sa mga damit ng panahon, at iba pang katulad na mga aparato.

Kung twist mo ang polymer sa parehong direksyon, ito ay kapansin-pansing pag-urong kapag nainitan at palawakin mabilis na kapag cooled, ngunit kung ang isa - ito ay sa panimula laban. Ang ganitong mga walang malay sa masama istraktura ay maaaring, halimbawa, upang i-rotate ang rotor sa isang bilis marker 10 Rev / min libo.. Plus, ang mga artipisyal na kalamnan ng linya ng pangingisda ay na sila ay nabawasan sa 50% ng kanyang paunang haba (ng tao lamang ng 20%). Bilang karagdagan, sila ay nakikilala sa pamamagitan ng kahanga-hangang tatag - ito kalamnan ay hindi "pagod" kahit na matapos ang ika-angaw na pag-uulit ng pagkilos!

Mula sa Texas sa Cupid

Pagbubukas ng mga siyentipiko mula sa Dallas inspired maraming mga siyentipiko mula sa buong mundo. Matagumpay na ulitin ang kanilang mga karanasan, gayunpaman, ay lamang ng isang robotics - Alexander Nikolayevich Semochkin, pinuno ng Laboratory ng Impormasyon Technologies sa Belarusian State Pedagogical University.

Sa una, ang mga mangangatha naghintay matiyagang para sa mga bagong artikulo sa Science tungkol sa mga mass pagpapakilala sa practice ng pag-imbento US counterparts. Dahil ito ay hindi mangyayari, Siberian siyentipiko ay nagpasya sa kanyang mga tagasuporta ulitin ang isang kahanga-hangang karanasan at lumikha ng iyong sariling mga kamay artipisyal na kalamnan na gawa sa tanso wire at pangingisda linya. Subalit, sayang, ang isang kopya pinatunayan na maging unsustainable.

Inspirasyon ng "Skolkovo"

Bumalik sa halos inabandunang mga eksperimento Aleksandra Semochkina ginawa ang kaso - ang scientist nahulog sa robotehnicheskuyu conference sa "Skolkovo", kung saan siya pa nakikilala na may kasundo mula sa Zelenograd, "Neyrobotiks" pinuno ng kumpanya. Bilang ito naka-out, ang mga inhinyero ng kumpanya ay din nakatuon sa paglikha ng mga kalamnan ng gubat, na kung saan ay ganap ng isang viable.

Bumalik bahay, Alexander na may bagong pwersa ay nagsimulang upang gumana. Para sa anim na linggo siya ay able sa hindi lamang makalikom ng workable artipisyal na kalamnan, ngunit din upang lumikha ng isang machine para sa twisting ang mga ito, na kung saan ginawa ang coils ng pangingisda linya ay mahigpit na repeatable.

Annunciation artipisyal na kalamnan

Upang lumikha ng isang limang-centimeter kalamnan A. N. Semochkinu kailangan ng ilang metro ng wire at 20 cm ordinaryong pangingisda linya. Ang patakaran ng pamahalaan ng "production" ng kalamnan, sa pamamagitan ng ang paraan, naka-print sa 3D-printer, twists ang braso para sa 10 minuto. Pagkatapos ng kalahating oras na istraktura ay nakalagay sa hurno sa pagsunog ng hanggang sa 180 degrees Celsius.

Actuate tulad ng kalamnan ay posible sa pamamagitan ng electric kasalukuyang - ito ay sapat na upang ikonekta ang source sa wire. Bilang isang resulta, ito ay nagsisimula sa init up at ihatid ang kanilang init sa linya pangingisda. Huling stretch o binawasan - depende sa uri ng mga kalamnan na baluktot machine.

mga plano para sa imbentor

Ang bagong proyekto Aleksandra Semochkina - "itinuro" sa pamamagitan ng mga kalamnan mabilis ay nagbalik sa kanyang orihinal na estado. Ito ay maaaring makatulong sa mabilis na paglamig ng ang supply wire - ang scientist Ipinagpapalagay na ang prosesong ito ay magdadala sa lugar sa ilalim ng tubig mas mabilis. Pagkatapos ng isang katulad na kalamnan ay natanggap, ang una sa may-ari nito ay Iskanderus - antropomorpiko robot BSPU.

Ang mga siyentipiko ay hindi panatilihin ang kanyang imbensyon lihim - lays out ang mga video sa "Youtube" at plano na magsulat ng isang artikulo na may detalyadong mga tagubilin sa paglikha ng mga kotse, kalamnan twisting ng linya ng pangingisda at ang wire.

Time ay hindi tumigil - artipisyal na kalamnan, na kung saan namin sinabi sa iyo, na ginagamit sa surgery para sa loob at laparoscopic surgery. At sa lab, "Disney" sa kanilang paglahok nakolekta gumagana ng isang kamay.