Exoskeleton sa kanilang mga kamay. Kung paano gawin ang exoskeleton stalker

Exoskeleton ay isang panlabas na balangkas, na kung saan ay nagbibigay-daan sa isang tao upang gumawa ng isang tunay na kamangha-manghang pagkilos: buhatan, lumipad, tumakbo sa mataas na bilis, gumawa ng higanteng leaps, etc. At kung sa tingin mo na ang naturang mga aparato ay may lamang ang mga pangunahing mga character ng "Iron Man" at "Avatar", pagkatapos ikaw ay mahalay mali. Available ang mga ito sa sangkatauhan dahil sa 60-ngian. huling siglo; Bukod dito, maaari mong malaman kung paano bumuo ng isang exoskeleton na may kanilang mga kamay! Gayunman, ang unang bagay muna.

Exoskeleton: Panimula

Ngayon ay maaari kang bumili ng isang napaka-exoskeleton - isang katulad na produkto release Ekso Bionics at Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Ngunit lamang kung mayroon kang isang dagdag na 75-120 euros. Sa Russia, gayunpaman, na ginawa lamang medikal exoskeletons. Ang kanilang mga disenyo at gumagawa ng "Ekzoatlet" kumpanya.

Ang unang exoskeleton sa kanilang sariling mga kamay ang siyang lumalang korporasyon siyentipiko General Electric at Estados Unidos Militar bumalik sa ikaanimnapung taon ng huling siglo. tinawag niya Hardiman at ay libre upang taasan sa air cargo, maximum na katumbas ng 110 kg. Na ilagay ang aparato sa isang tao nakakaranas ng pag-load ng kapag kinuha 4,5 kg! Tanging ngayo'y ganito tinitimbang niya Hardiman ang lahat ng 680 kg. Iyon ay kung bakit siya ay hindi sa malaking demand.

Lahat exoskeletons ay nahahati sa tatlong uri:

• ganap na robotic;

• kamay;

• leg.

Modern robokostyumy timbangin 5-30 kg pataas. Ang mga ito ay parehong aktibo at pasibo (lamang sa pamamagitan ng mga operator). Tulad ng nilayon exoskeletons ay nahahati sa militar, medikal, pang-industriya at espasyo. Isaalang-alang ang pinaka-kapansin-pansin ng mga ito.

Ang pinaka-kahanga-hangang modernong exoskeletons

Kolektahin ang mga exoskeletons sa kanilang mga kamay ay nangasa tahanan sa malapit na hinaharap, siyempre, ay hindi, gayunpaman, na kinakailangan upang matugunan ang mga ito:

• DM (Dream machine). Ito ay isang ganap na awtomatikong haydroliko exoskeleton, na kung saan ay kinokontrol sa pamamagitan ng tinig ng iyong operator. Ang aparato weighs 21 kg at ay may kakayahang withstanding ang isang tao ay tumitimbang ng hanggang kwintal. Habang na ay ginagamit para sa pagbabagong-tatag ng mga pasyente na hindi maaaring maglakad dahil sa CNS disorder o iba pang mga neuromuscular sakit. Tinatayang gastos - 7 milyong Rubles.
• Ekso GT. Ang misyon ng exoskeleton ito ay pareho tulad ng sa nakaraang isa - ito ay tumutulong sa mga tao na may abnormalities ng motor function ng mga binti. Tampok katulad sa nakaraang presyo - 7.5 milyong Rubles.
• ReWalk. Nilalayon nitong muling bigyan ang mga kilusan ng mga taong may paralisis ng ang mas mababang limbs. Ang aparato weighs 25 kg at maaaring gumana nang walang recharging para sa 3 hr. exoskeleton ay magagamit sa Europa at ang US sa halagang katumbas ng 3.5 milyong Rubles.
• REX. Ngayon, aparato na ito ay maaaring binili sa Russia para sa 9 milyong rubles. Exoskeleton ay nagbibigay sa mga tao na may paralisis ng ang mga binti, hindi lamang independiyenteng paglalakad, ngunit din ng pagkakataon na tumayo / umupo, umikot, go "moon walk" down sa hagdan, at iba pa REX pinatatakbo joystick, may kakayahang gumagana nang walang recharging ang araw.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Ito ay umiiral sa dalawang bersyon - para sa mga kamay at braso / binti / katawan ng tao. Ang kasalukuyang imbento nagbibigay-daan sa operator upang iangat ang bigat ng 5 beses na mas mabigat kaysa sa paglilimita sa mga tao. ginagamit din para sa rehabilitasyon ng paralisadong tao. exoskeleton na ito weighs lamang 12 kg, habang ang kanyang singilin sapat para sa 1.0-1.5 h.

Kung paano gumawa ng exoskeleton sa kanilang mga kamay: James Hobson Hacksmith

Ang unang at sa ngayon ang tanging tao na noon ay magagawang upang mabuo ang exoskeleton sa mga kondisyon non-laboratoryo, ay isang Canadian engineer Dzheyms Hobson. Ang imbentor ay nakakolekta na ng isang aparato na nagbibigay-daan sa kanya upang ligtas na iangat sa hangin ng isang 78-pound dupong bloke. Pinapagana nito exoskeleton on niyumatik cylinders, na supplies enerhiya sa tagapiga, at ay kinokontrol gamit ang remote na aparato.

Canadian hindi inilingid ang kanyang imbensyon. Paano mag-ipon ng isang exoskeleton na ang mga kamay ng kaniyang Halimbawa, maaari mong malaman upang maging isang engineer sa site at sa kanyang channel sa "Youtube". Tandaan, gayunpaman, na ang kalubhaan ng ang bigat na itinaas kaya ang exoskeleton, ay namamalagi eksklusibo na may gulugod ng operator.

Exoskeleton sa kanilang mga kamay: isang probisyonal scheme

Para sa detalyadong mga tagubilin, na nagpapahintulot sa isang ilaw exoskeleton mangalap ng bahay doon. Gayunman, ito ay malinaw na ito ay kinakailangan para sa kanya:

• frame, kung saan ang lakas at kadaliang mapakilos;
• haydroliko pistons;
• presyon ng kamara;
• Vacuum sapatos na pangbabae;
• power supply;
• solid na tubo na may kakayahang withstanding mataas na presyon;
• computer na kontrol;
• sensor;
• isang software na nagpapahintulot sa iyo na magpadala at i-convert ang impormasyon mula sa mga sensor sa tamang operasyon ng valves.

Paano gagana humigit-kumulang na ito komposisyon:

1. Isa pump ay dapat taasan ang presyon sa sistema, ang iba pang - upang mabawasan.
2. balbula Job ay depende sa ang presyon sa presyon ng kamara, tumaas / mahulog at kung saan ang kokontrol sistema.
3. sensor ng lokasyon (laban sa paggalaw ng biyas), anim na - kamay apat na - pabalik tatlong - paa, dalawang paa (higit sa 30).
4. Computer software ay dapat na alisin presyon ng sensor.
5. Ang sensor signal ay kailangang ma-nahahati sa maginoo (impormasyon mula sa kanila na kapaki-pakinabang, kung hindi isang absolute sensor "Sinasabi sa" tungkol sa pagsubok ng kanilang presyon) at walang pasubali. Conditionality / sariling katotohanan sa mga elementong ito ay maaaring tinutukoy, halimbawa, isang accelerometer.
6. Kamay exoskeleton - tatlong-toed, na pinaghihiwalay mula sa pulso ng operator - upang maiwasan ang mga pinsala at upang bigyan ang mga dagdag na lakas.
7. Power supply ay pinili pagkatapos ng isang pagsubok na pagpupulong at pagsubok ng exoskeleton.

Robotic suit, sa ngayon lamang sa larangan ng pagbabagong-tatag, ay nai-simula na dumating sa ating buhay. Mga Imbentor lalabas magagawang upang bumuo ng tulad ng isang aparato sa labas ng laboratoryo. Ito ay posible na sa malapit na hinaharap, bawat mag-aaral ay magagawang upang mangolekta ng mga exoskeleton Stalker kamay. Ito ay posible upang mahulaan na sa gayong mga sistema - ang hinaharap.